Desde la antigüedad los caballos han gozado de un lugar preponderante en el ámbito terapéutico.

 Los Griegos los empleaban para mejorar el estado de ánimo y la autoestima de las personas que padecían algún tipo de enfermedad.
 

 En el siglo XVII se comienzan a difundir programas de salud que toman al caballo como medio de cura, estos surgen inicialmente en Europa, como el modelo alemán que toma el movimiento del caballo como base del tratamiento, para luego extenderse a los Estados Unidos.
 

 Esta terapia se emplea desde los años 60 en forma sistemática en todo el mundo.
 

 La equinoterapia o terapia ecuestre en la actualidad se desarrolla en nuestro ámbito persiguiendo objetivos en el corto y largo plazo, llevando un registro del proceso individual de cada paciente, evaluando constantemente la funcionalidad de los animales y coordinado por un equipo interdisciplinario integrado por profesionales de la salud y veterinarios.